小型四轮直升机

-四架直升机是用“Rhino”CAD设计的。-对于直升机的尺寸来说，外壳可能比骨架更好（像虫子一样）。-对于薄壳，只需要很少的填充物就可以连接外壁和内壁。我用了12%的填充物。根据壁厚的不同，重量在15到19克之间（见表）。-出于静态原因，为了使重量最小化，使用了三轮车底盘系统。此外，三条腿在粗糙表面上比四条腿更好-起落架支腿上的小孔可用于连接有效载荷本身或货物平台。-带有起落架的壳体是其中一部分-外壳可使用FDM技术打印，无需支撑结构。-有平面可连接电池，电子设备可使用Velcro。-要连接外壳内的电池和电子设备，有两个电缆通道。-应在底盘系统上涂抹一些泡沫橡胶（最小厚度为2 mm）。“可选。”组件”-外壳顶部的“顶棚”是固定和覆盖电子组件的选项。通过两个螺栓（可拆卸）实现与壳体的连接。伞的重量约为5克（ABS）。它被设计为一个单独的部件，可以在没有支撑结构的情况下打印。-货物平台可用于说明中所示的有效载荷。平台的重量为2克（ABS）。视频显示打印的时间间隔