折叠式农田弹齿碎土整地作业装置

该装置主要适配大田播前整地、收后地表残茬破碎作业场景，针对北方旱作区黏重土壤板结、秸秆残留量大的作业痛点设计，可配套大马力拖拉机后置三点悬挂使用，作业幅宽可通过两侧折叠臂展开调整，折叠状态下整机宽度控制在道路运输通行要求范围内，转场时无需额外拆解部件，仅需操控液压油路即可完成臂架折叠锁定，满足乡村道路、田埂便道的通行尺寸要求。整机作业单元采用多排交错排布的弹齿滚轮结构，每排滚轮上的弧形弹齿采用高耐磨弹簧钢加工，齿端做淬火硬化处理，作业时弹齿随滚轮转动切入土层，深度可通过机架上部的调节螺杆做无级调整，适配不同土质的松碎需求，遇到土壤中埋藏的石块、作物根茬时弹齿可通过自身弹性形变避让，避免齿体断裂或机架变形。两侧折叠臂采用平行四连杆铰接结构，配合独立液压油缸控制展开角度，作业时臂架可随地形起伏做上下仿形，保证整个作业幅宽内的碎土深度一致性，不会出现局部漏耙、深浅不均的问题；折叠臂与主架的铰接点配置耐磨铜套，减少长期铰接转动带来的磨损间隙，延长铰接部位维护周期。主框架采用矩形钢管焊接成型，整体做抛丸喷塑防锈处理，适配田间高湿、多尘的作业环境，悬挂连接点按照国标三点悬挂尺寸设计，可直接匹配多数主流马力段拖拉机的后悬挂接口，无需额外制作连接转接件。滚轮总成采用双侧密封轴承支撑，可阻挡田间泥土、秸秆碎屑进入轴承内部，降低作业过程中的卡滞风险，每个滚轮单元采用螺栓快装结构，后期更换弹齿或维护轴承时无需整体拆解机架，仅需拆卸对应滚轮的固定螺栓即可完成部件更换。作业过程中，弹齿不仅可以破碎板结土块，还可将地表残留的作物根茬、秸秆挑出并打散，均匀铺撒在地表，为后续播种作业创造平整、上虚下实的种床条件，相比传统钉齿耙，该装置的碎土通过率更高，作业后表层土壤细碎度满足小麦、玉米等大田作物的播前整地要求，同时不会过度扰动深层土壤，减少土壤墒情流失。