小型手扶式作物收割作业机械结构

这款小型收割作业机械主要适配丘陵、山地等大块农机无法进入的零散农田作业场景，可完成小麦、水稻、牧草等茎秆类作物的茎秆切割、铺放作业，填补了小型地块机械化收获的设备空白，相比人工收割能大幅降低作业强度，提升收获效率。从结构设计来看，整机采用方管焊接搭建承载框架，框架作为所有功能部件的安装基准，在设计阶段就充分考虑了各部件的安装边界，动力单元布置在框架中部靠下位置，有效降低整机重心，避免田间作业时出现侧翻风险，行走轮采用辐条式窄轮设计，减少在松软田块的下陷量，适配泥泞、不平整的田间通行需求。前端的切割执行组件采用往复式割刀配合拨禾星轮结构，拨禾星轮在作业时先将待割作物茎秆导向割刀位置，割刀完成茎秆切割后，星轮配合导流结构将切割后的作物整齐铺放在机具一侧，避免茎秆散乱散落，方便后续的捡拾、打捆作业。传动系统采用带传动结合齿轮传动的布局，动力从动力单元输出后，分别传递给行走轮与前端切割、拨禾组件，传动路径短，传动效率损失小，同时在传动部件外侧预留了防护结构的安装位，可避免作业时茎秆、杂草卷入传动部件造成卡滞。整机外形尺寸控制紧凑，宽度不超过常规田垄间距，长度适配手扶操作的作业半径，安装时各功能部件均采用螺栓连接固定在框架预设的安装位上，无需现场焊接调整，方便农户后期的维护与易损件更换。在设计过程中，针对田间作业的复杂工况，所有转动部件的连接位置都做了防尘密封处理，避免田间尘土、作物碎屑进入轴承位置造成部件磨损，框架的焊接位置做了应力释放处理，减少长时间颠簸作业出现的焊缝开裂问题，割刀的切割高度可通过调整行走轮的安装高度进行适配，满足不同作物留茬高度的作业要求，拨禾星轮的转速与行走速度做了匹配设计，避免出现拨禾速度过快打落作物籽粒、或是速度过慢造成茎秆堆积堵刀的问题。