田间作业自走式双料斗种子播撒装置

该装置主要面向小地块特色经济作物种植、设施农业棚内作业、育种试验田精准播种场景设计，可替代人工完成小粒径种子的定量播撒作业，适配单行或窄垄种植模式，解决传统人工撒种均匀度差、劳动强度高、作业效率低的实际问题。整体采用轮式自走底盘结构，行走轮外缘设置凸起防滑结构，可在松软耕整后的土壤表面稳定行进，避免作业过程中打滑导致的播撒间距偏差；底盘前部加装旋耕整平部件，行进过程中可提前对种床土壤做细碎整平处理，省去播前单独整地的工序，缩短作业流程。上部设置两个独立锥形料斗，可同时装载两种不同品类种子，或是同品类种子搭配颗粒种肥，满足混播、种肥同播的农艺需求；料斗下方对应设置定量送料结构，可通过调节出料口开度控制单穴下种量，适配不同粒径、不同播种密度要求的作物作业需求。动力单元布置在底盘后侧位置，通过传动结构分别连接行走轮、前部整平部件与料斗送料机构，各模块动力传递路径独立，可根据作业需求单独调整各部件运行参数，避免动力干涉。底盘框架采用轻量化型材拼接，在保证结构强度的前提下控制整机自重，降低对土壤的压实程度，避免影响作物后期根系发育；整机宽度控制在窄垄作业适配尺寸，可在垄距60厘米的种植行间顺畅通行，转向半径较小，适合小面积不规则地块的灵活转场作业。前部整平部件高度可通过支架调节，可根据土壤松软程度、种床深度要求调整作业高度，适配不同整地需求；料斗采用上宽下窄的锥形结构，内壁做光滑处理，避免种子在斗内架桥堵塞，保证下种顺畅连续。整机布线沿底盘框架内侧布置，避免作业过程中被秸秆、土块剐蹭，提升户外复杂田间环境下的运行可靠性；各连接位置采用快拆结构设计，日常清理残种、维护调整时无需复杂工具即可完成部件拆装，降低田间作业的维护难度。