双盘拖擦式小型地面清洁装置结构设计

这款小型地面清洁装置的设计，最初是瞄准小户型家居、小型办公隔间这类狭窄空间的日常地面清洁需求，区别于大型商用洗地设备的笨重体型，它可以灵活钻入桌底、家具缝隙完成拖擦作业，也能适配硬质瓷砖、复合地板等多种平整地面的日常除尘、轻污渍擦拭场景。从结构布局来看，整机采用轮式行走底盘作为承载基础，底盘前端对称布置两组旋转拖擦盘，拖擦盘通过摆臂结构与底盘主体连接，摆臂的铰接点预留了一定的上下浮动余量，能够在地面存在轻微不平整时，保证拖擦盘始终与地面保持贴合压力，避免出现局部漏擦的问题。行走部分采用后置双驱动轮布局，驱动轮表面做了防滑齿形纹路设计，能够在带少量水渍的光滑地面提供足够附着力，前端未设置额外万向轮，依靠拖擦盘接触地面形成辅助支撑，简化底盘结构的同时也降低了整机高度，进一步提升低矮空间的通过能力。底盘中部预留了电池与控制模块的安装位，安装边界按照常规小型锂电池包与简易控制板的尺寸做了限位凸台设计，不需要额外做固定支架就能完成元器件的定位安装，减少装配工序。拖擦盘的传动结构藏在摆臂内部，动力从底盘中部的动力输出端传递到两个拖擦盘，带动盘体做旋转擦拭动作，盘体底部预留了粘贴清洁抹布的卡扣位，用户可以快速更换清洁耗材，不需要额外工具就能完成拆装。设计过程中特意控制了整机的横向宽度，整体宽度不超过常规家用扫帚的清扫宽度，在狭窄过道移动时不会磕碰家具边角，摆臂的展开角度也做了限位设计，避免拖擦盘在转向时超出车体轮廓剐蹭周边物体。整机的重心集中在底盘中部靠后位置，匹配驱动轮的布置位置，行走过程中不会出现前倾翘头的问题，同时也能给前端拖擦盘施加合适的下压力，保证擦拭力度足够带走地面浮尘与轻量污渍，又不会因为压力过大导致行走阻力过高、增加电池功耗。