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球面4R机构
可以在附带的gif中观看显示运行中的机械装置的简短视频。优点：设计简单、可靠、成本低廉。该设计可能适用于比要求的无齿轮设计更小的外壳。缺点：输出轴旋转不均匀，尽管该机构可以进一步调整，但输入/输出功率比是固定的DE:Autodesk Inventor v.2020
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- 包含文件 ：Rendering,STEP / IGES,STL,STEP / IGES,Rendering,Other
可以在附带的gif中观看显示运行中的机械装置的简短视频。优点：设计简单、可靠、成本低廉。该设计可能适用于比要求的无齿轮设计更小的外壳。缺点：输出轴旋转不均匀，尽管该机构可以进一步调整，但输入/输出功率比是固定的DE:Autodesk Inventor v.2020
