直线跟随器

从高中起，我就一直是机器人的超级粉丝，我想为那些想学习机器人的人制作一个尽可能简单的机器人。我有另一个类似的项目在我的黑客档案(https://www.hackster.io/ajayadahal1000/simple-line-follower-813573)只需使用Arduino uno和L293D电机驱动器。这一个有点不同，可能也是独一无二的，因为我把两块电路板结合在一起设计了它。人们可以用跳线帽在模拟电路和Arduino Nano之间切换。我已经使用LM324N比较器为任何初学者开始学习模拟电路，而通过使用arduino，他/她将学习数字电子技术（包括一些编程）。将这两个电路结合在一起也可能有助于控制局面，如果模拟电路出现问题，你仍然可以使用这个机器人，继续参与，反之亦然。它有你需要的所有文件。该电路板采用KiCad设计。另外，其他一些3d模型是从GrabCad本身和其他网站获得的。如果您需要帮助或有任何问题，请发表评论