竞赛用小型垃圾收集清洁作业装置

这款轮式清洁作业装置，核心面向校园公共区域、小型赛事场地这类铺装路面的日常保洁场景，针对现有小型清洁设备无法同时处理大体积固体垃圾与浮尘的痛点做了整合设计。整机采用前置铲斗式收集结构，作业时依靠轮系驱动向前推进，铲斗前缘贴合地面的角度经过反复调校，可将塑料瓶、废弃罐头、纸团这类重量偏大、体积不一的固体垃圾直接铲入中部的垃圾存储舱内，存储舱做了敞口式倾斜设计，垃圾进入后不会因设备行进颠簸向外滑落，舱体后部预留了独立的电池安装腔，将供电模块与垃圾存储区域完全分隔，避免垃圾渗液、灰尘侵入供电回路造成故障。在固体垃圾收集结构的中部位置，集成了真空吸尘模块，吸尘口正对铲斗后方的地面区域，当设备完成大体积垃圾铲收后，行进过程中可同步将路面的尘土颗粒、细小碎屑吸入集尘结构，无需二次往返作业，单趟行进即可完成两类常见路面垃圾的清理作业。整机行走轮采用大直径防滑橡胶轮，针对 cobblestone 这类凹凸不平的铺装路面做了离地间隙优化，轮系与车架的连接位置预留了足够的缓冲行程，越过路面小块凸起时不会出现铲斗剐蹭地面、整机卡滞的问题。设计阶段针对作业边界做了明确限定：整机宽度控制在常规人行步道宽度的三分之一以内，转向半径控制在极小范围，可在步道长椅、景观花坛之间灵活穿行，无需调整作业路线即可覆盖狭窄区域；铲斗的抬升行程预留了足够余量，倾倒垃圾时可直接对接常规高度的公共垃圾桶边缘，无需额外辅助抬升机构。吸尘模块的风道做了直顺化设计，减少风阻损耗的同时，避免大颗粒灰尘在风道内堆积堵塞，电池舱采用快拆式盖板设计，日常维护、更换电池时无需拆解整机主体结构，垃圾存储舱采用无锐角的光滑内壁设计，倾倒垃圾时不会出现残留挂壁的问题，日常清理仅需用清水冲洗即可完成。整机的操控模块集成在设备顶部，操作按键做了凸起式标识，戴劳保手套也可准确操作，顶部还设置了状态提示标识，作业人员可快速判断设备剩余电量、吸尘模块工作状态，无需凑近查看仪表。