履带式地雷探测标记作业装置结构设计

这款履带式移动探测作业装置，主要面向危险区域未爆物排查、浅地表金属异常目标标记的作业场景，替代人工进入高风险区域完成探测与点位标注工作，降低排雷作业人员的直接接触风险。从结构设计逻辑来看，整体采用履带式行走底盘作为承载基础，履带选用带防滑齿的橡胶材质，搭配多组负重轮与前置导向轮，能够适应碎石路面、松软泥地、浅草区域等复杂非铺装地形，行走过程中接地比压控制在较低区间，避免触发压发类危险装置的同时，保证越障与爬坡能力满足野外作业需求。底盘上层采用分层堆叠的安装布局，最下层为电池安装位，预留标准18650电池组的固定卡槽与接线空间，中层为主控板安装区，预留通用控制板的安装孔位与走线槽，上层为功能模块搭载区，可根据作业需求更换探测模块，当前搭载的超声测距模块用于行进过程中的障碍物距离感知，搭配霍尔效应传感器完成行走轮转速反馈与行进距离校准，探测端的传感模块通过可俯仰调节的支架固定在底盘前部上方，支架预留角度调节锁紧结构，可根据探测深度需求调整传感器的探测倾角。标记机构集成在底盘前部下方，采用拨杆触发式结构，当探测模块识别到地下异常目标时，主控触发标记机构动作，在对应点位留下可识别的标记，无需装置停留即可完成点位标注，保证作业行进的连续性。三维建模过程中，首先完成履带底盘的行走系参数匹配，确定负重轮的轮距、履带节距与底盘离地间隙，优先调用成熟的通用履带标准件模型调整适配，减少重复建模工作量；其次完成上层安装支架的结构设计，根据各电子模块的安装尺寸预留固定孔位与走线空间，校核支架的高度与俯仰调节范围，保证传感器探测范围覆盖装置行进前方的有效作业宽度；最后完成整体装配干涉检查，验证履带转动过程中与底盘架体、轮组的间隙，确认各模块接线的走线路径不会与运动部件产生剐蹭，同时校核整体重心位置，保证爬坡与越障过程中装置不会发生倾翻。整体结构的安装边界充分考虑野外携带需求，整体尺寸控制在单人可手提转运的区间，各模块采用快拆式固定结构，便于现场更换故障部件与调整功能配置，所有外露接线均预留防护套管安装位，避免野外作业过程中线路被杂物剐蹭损坏。