全地形4x4铰接式轮椅总成

经过无数次迭代和数月的脑细胞融化，我很自豪地最终提出了全地形轮椅设计概念的草图。这种4轨驱动、4轨转向转换轮椅能够压缩至34“宽，通过任何标准门口或大门，然后延伸至64”宽，以获得卓越的越野稳定性。它能够在这两种模式之间转换，而不会对地面造成任何损坏。一旦轮椅通过限制性开口，操作员将腿完全抬离地面，将中心部分放在4个水平脚上。然后可以将手臂移入或移出到所需的宽度，然后放回地面，将中心部分向上提起，以在低重心和给定地形的适当地面清洁之间找到完美平衡。左右臂部分位于独立枢轴上，通过类似火星漫游者的平衡梁连接到中心部分。这样，即使一条或多条履带处于坑洞或崎岖地形中，所有4条履带也能保持车辆重量的均匀分布。座椅还具有零点转弯、蟹行和反向转向的能力，以满足任何情况的需求。这个设计仍然是一个粗略的草案，在最终设计确定之前会有很多修改，但我想发布概念的当前状态，以便我可以考虑任何改进建议