轮椅使用者辅助开门杆结构设计

　　这款辅助开门杆的设计初衷，是解决手动轮椅使用者在日常通行中，无法够到门把手、开门后难以维持门体开启状态的实际痛点，适配绝大多数常规室内外平开门的使用场景，无需对现有门体做任何改造即可使用。从结构逻辑来看，杆体主体采用长直杆构型，整体握持长度适配轮椅坐姿下的手臂伸展范围，使用者无需大幅前倾身体即可完成操作，杆身做了防滑握持区设计，避免手部施力时打滑。杆体前端设置球铰连接的挂钩结构，可在一定角度范围内自适应调整挂钩朝向，匹配不同高度、不同安装角度的门把手，挂钩做了圆弧过渡处理，不会刮花门把手表面镀层，勾住把手后使用者仅需向后轻拉杆体，即可带动门把手解锁、拉开门体，全程无需离开轮椅座位。

　　杆体内部集成了类似自动伸缩狗 leash 的卷收机构，也就是图中标注的自动伸缩系统，卷收的缆绳末端连接带凸轮机构的门楔，当使用者拉开门体后，只需按下杆身侧面的释放按钮，即可将缆绳放出，把末端门楔放置在门下方的地面缝隙处，门楔的凸轮结构可在门体回摆压力下自动卡紧，维持门体的开启状态，此时使用者即可双手操作轮椅通行，无需侧身顶住门体。待完全通过门体后，只需拉动杆体带动缆绳回收，缆绳的拉力会触发门楔上的凸轮解锁机构，门楔即可脱离地面随缆绳收回到杆端，自动复位到待使用状态，整个操作流程无需额外俯身调整配件。在安装边界上，整套机构的所有活动部件都集成在杆体内部与末端，没有外凸的尖锐结构，缆绳的最大伸出长度适配常规住宅、公共区域门的开启宽度，

　　卷收机构的回缩拉力经过调校，既可以顺利带动门楔解锁回收，也不会因拉力过大导致门楔弹起碰伤使用者。挂钩的开口尺寸适配市面上绝大多数圆形、杆式门把手，球铰的转动角度覆盖了门把手常见的安装高度差，无需使用者刻意调整杆体角度即可完成勾取动作。门楔的底部做了防滑纹理处理，在瓷砖、木地板、水泥地面都能提供足够的摩擦力，不会被回摆的门体推动移位，凸轮锁紧的结构相比普通楔形门塞，卡紧更牢靠，解锁也更顺畅，不会出现卡滞在地面难以取出的问题。整套结构没有复杂的电子元件，纯机械结构的可靠性更高，日常维护仅需定期给卷收机构的弹簧做润滑即可，适合长期高频使用。