6x6轮椅

这是我的6轮驱动4轮转向轮椅的概念。悬架系统与许多火星车的设计类似，如“好奇号”和“毅力号”，但我将枢轴点调整得更低，转向系统调整得更高，以在不牺牲转向能力的情况下降低重心。手动曲柄通过锥齿轮轴驱动至Nuvinic CVT，该CVT从踏板三轮车系统链条驱动3个差速系统。差速器将6根柔性驱动轴（牙科钻头附件的极限负载型）旋转到每个车轮上的独立齿轮传动装置上。这允许在转弯时驱动所有6个胖轮胎20英寸自行车车轮而不束缚传动系。柔性传动系还允许每个车轮平稳独立运动，而无需传统系统中使用的复杂链条或齿轮系统。传动系还包括用于扭矩感测电动辅助马达的额外链轮，以帮助克服柔性驱动轴系统的额外摩擦。手动曲柄臂左右转动4根重型推拉拉索（类似于变速器换档拉索），这些拉索独立控制前轮和后轮的转向。后轮与前轮反向转向，在不牺牲稳定性的情况下最大限度地提高转弯速度。座椅靠背与地面完全平行，因此骑车人很容易从标准轮椅过渡到6x6座椅。该系统可以很容易地修改为6个无刷直流电轮毂电机和电动转向，以取代手动曲柄和柔性轴系统，从而提高性能