宇航探测用SUNRAY星球漫游作业机器人

这款面向地外天体探测场景开发的漫游作业机器人，核心服务于行星表面长周期科考任务，可在低重力、高辐射、大温差的极端地表环境下完成预设点位移动、科考载荷搭载、原位探测数据采集等系列作业，适配火星等类地行星的崎岖地表通行需求，整体结构围绕轻量化与高可靠性做平衡设计。从结构设计逻辑来看，整机行走模块采用独立悬挂适配的轮组布局，每个行走轮预留独立的摆动间隙，可跨越不超过轮径三分之一的凸起岩石或凹陷坑洞，行走机构的传动链路做了密封防护处理，避免星表浮尘侵入传动副造成卡滞。能源供给模块搭载可展开式太阳能定日镜组件，可根据星体光照角度实时调整受光面朝向，最大化提升弱光环境下的光电转换效率，定日镜的展开铰链采用阻尼限位设计，展开到位后可自动锁止，无需额外的锁止驱动部件，有效降低整机结构重量。整机的安装边界做了严格的尺寸约束，收拢状态下可直接适配运载器的载荷舱容，展开后太阳能翼板的最大伸展宽度不超过行走轮距的1.8倍，避免在狭窄岩缝通行时发生翼板剐蹭。本体结构上省略了非必要的螺丝连接点位，将部分承力结构件做一体化集成设计，既减少了装配环节的累计误差，也降低了极端温差下连接紧固件松脱的风险。机身中部预留标准化的载荷安装接口，可根据任务需求搭载不同的科考探测模块，接口采用快拆式定位设计，更换载荷时无需重新做整机的重心配平校准。考虑到星表通信的延迟特性，整机预留了自主避障的传感器安装位，可在无地面实时操控的状态下完成短距离的路径规划与障碍规避，机身的外壳结构采用多层复合防护设计，外层为低导热系数的防护层，可阻隔星表昼夜大温差对内部电子元器件的影响，内层承力结构采用高强度轻质合金材质，在保证结构强度的前提下尽可能降低整机自重，提升有效载荷的搭载占比。