麦卡努姆密码车

代码和PCB文件可在以下位置找到：https://github.com/alpha-timtauri/Mecanum-CarA 添加机器人手臂的演示视频：https://youtu.be/xslhelKi-s4This 是一个多功能的相对便宜的机器人平台，可以通过gCode命令或文件操作，不需要Raspberry Pi。代码运行良好，但是一些bug可能仍然是其中的一部分。文档主要是英语和德语的糟糕混合，但我希望尽快找到时间让它更容易理解。可购买的零件：-Mecanum汽车底盘（易趣有多套）-NodeMCU-esp32（v4是我的版本）-5 Arduino Nano（至少4个用于驱动电机）-2个L298N电机驱动模块某种类型的电池（我使用了一个4.5 AH 12v电池，常用于滑板车或摩托车）-6个HC-SR04超声波传感器（可选）-SSD1306 OLED显示器（可选）-翘板开关_KCD1-11_2pin（可选但重新命名）-一些电缆、螺钉和垫片（详细信息见CAD文件）-所有你想安装在上面的东西，可通过I2C控制此项目中包含的每个文件都是用开源软件制作的，可以根据您自己的需要进行调整，无需任何费用。每个机械零件都可以在互联网上轻松购买，或者至少可以用3D打印机制造。所需的PCB可以与上载的gerber文件一起订购，价格约为11欧元再加上运输（德国约10欧元），一个烙铁和一些螺丝刀是唯一需要的工具。我希望建造和使用它会很有趣。如果您发现任何问题，请与我联系。也许我能帮上忙，或者至少在这里为大家提一下