发那科Arc mate 120工业焊接机械臂

这款多关节机械臂主要面向弧焊作业场景设计，在汽车零部件焊接、五金构件拼接、小型金属结构件加工的产线中应用广泛，可适配熔化极气体保护焊、钨极氩弧焊等多种焊接工艺，能替代人工完成狭小空间、重复度高、焊接姿态要求复杂的作业任务，有效降低焊接烟尘、弧光对操作人员的职业伤害，同时保障焊缝轨迹的一致性，提升批量工件的焊接良品率。从结构设计来看，该机械臂采用串联多关节布局，各关节的回转范围经过反复校核，既保证了末端焊枪能够到达作业半径内的绝大多数空间点位，也通过关节限位的结构设计规避了运动过程中臂体与周边工装、工件的干涉风险，臂体的走线采用内置式布局，焊接电缆、信号线缆全部收纳于臂体内部的走线槽内，避免作业过程中线缆被工件剐蹭、被焊渣灼烧，大幅降低线缆维护更换的频率。设计阶段针对焊接场景的特殊需求做了专项优化，腕部结构采用紧凑化设计，能够深入到框架类工件的内部焊缝位置完成作业，不会因为腕部体积过大出现无法伸到目标点位的问题；各关节的驱动单元选型匹配焊接作业的负载需求，末端可稳定搭载焊枪、送丝管等配套部件，运动过程中速度平稳，轨迹跟踪精度满足常规焊接作业的公差要求，不会出现明显的轨迹偏移导致焊缝偏位、焊穿等缺陷。安装层面，该机械臂支持地面正装、侧装、倒装等多种安装方式，底座的安装孔位按照通用工业接口标准设计，可直接适配市面主流的焊接工作站安装平台，安装时需要预留足够的臂体回转空间，结合其作业半径划定安全防护区域，避免周边设备进入机械臂的运动包络范围；臂体的平衡结构经过调校，大臂、小臂的配重分布合理，即使在大伸展姿态下也能保持稳定的运动状态，不会出现抖动、下沉的问题，保障长时间连续作业的稳定性。在产线集成过程中，该机械臂可与焊接变位机、输送线、安全光栅等周边设备联动，通过预设的运动程序完成不同工件的焊接作业切换，针对小批量多品种的生产场景，也可通过快速示教调整作业轨迹，无需对硬件结构做大幅改动，适配柔性化生产的需求。