深空探测车辆镂空弹性行走轮结构

　　该行走轮针对地外天体表面低重力、高粗糙度、无铺装路面的行驶工况设计，区别于常规充气橡胶轮胎，整体采用无气承载结构，避免极端温差、真空环境下橡胶老化、爆胎的失效风险，适配深空探测车辆长周期无人值守的作业需求。轮面采用密集蜂窝状镂空孔阵设计，在保证整体结构刚度的前提下大幅降低轮体自重，同时镂空结构可在碾压松散星壤、尖锐岩块时产生可控的弹性形变，增大接触面积降低接地比压，减少轮体沉陷风险，行驶过程中轮面形变可吸收路面冲击载荷，替代传统悬架的部分缓冲功能，降低探测车行走机构的整体复杂度。轮辋与轮毂连接区域采用环形阵列的嵌装固定结构，轮毂中心预留与驱动轴、转向节匹配的安装接口，安装边界与常规行星探测车驱动输出轴的法兰尺寸适配，

　　可直接匹配现有行走驱动模块的安装点位，无需额外设计转接结构。设计过程中优先考虑极端温差下的结构形变一致性，轮体承载区域的镂空孔采用等强度排布，靠近轮毂连接区域的孔密度更低、实体筋条更宽，承担扭矩传递的核心载荷，靠近轮面接触区域的孔密度更高，提供更均匀的弹性形变能力，避免局部应力集中导致的结构断裂。轮体侧面的金属质感承载环既作为轮面结构的加强筋，也可在轮体发生侧向滑移时承担侧向载荷，防止轮面镂空结构受侧向力发生不可逆变形。该轮组可适配不同规格的小型无人探测平台，除深空探测场景外，也可用于沙漠、戈壁、滩涂等松软复杂地形的无人巡检车辆，在无铺装路面的野外作业场景下，相比常规轮胎具备更强的抗穿刺、抗磨损能力，无需频繁维护更换，

　　适配长期无人作业的设备使用需求。建模过程中对轮面镂空结构的筋条厚度做了等强度校核，保证在额定载荷下各区域形变差控制在合理区间，避免行驶过程中出现轮体跳动量过大的问题，轮毂安装面的定位止口尺寸按照通用驱动轴的配合公差设计，保证装配同轴度，减少行驶过程中的偏磨风险。