小型机器人用橡胶包覆五辐轮毂行走轮

这款行走轮主要面向小型巡检机器人、教育类移动机器人、小型AGV搬运平台的行走端配套使用，在室内平整地坪、实验室环氧地面、硬质铺装路面等场景下，能够为移动载体提供稳定的行走支撑，适配低速移动的作业需求，可承担小型设备整机重量下的滚动行进任务，避免行走过程中出现打滑、侧偏等影响运行精度的问题。轮体整体外形尺寸为直径69mm、宽度30.6mm，安装时可匹配对应直径的轮轴接口，轮毂中心预留的安装位可适配常规小型驱动电机输出轴，安装边界清晰，在做整机结构布局时，可直接根据该尺寸预留轮舱空间，无需额外做轮体包络的冗余校核，能有效缩短小型移动设备的结构开发周期。设计过程中，轮体采用橡胶与塑料两种材质组合的结构，外层接触地面的部分选用橡胶材质，通过胎面的细密沟槽纹路提升与地面的接触摩擦力，同时橡胶材质本身的弹性可以吸收小型移动设备行进过程中遇到微小颠簸时产生的震动，降低震动传递到机身内部的传感器、控制板等精密元件上的幅度，提升设备运行的稳定性。内部轮毂采用硬质塑料材质，五辐式的结构设计在保证轮毂整体结构强度的前提下，尽可能减少了轮体自身的重量，降低驱动电机的负载扭矩需求，同时五辐的对称结构能够保证轮体转动过程中的动平衡，避免高速转动时出现轮体抖动的问题。轮毂与橡胶外圈的结合处做了嵌合式的结构设计，橡胶外圈通过包覆卡合的方式固定在轮毂外侧，长期滚动使用过程中不会出现外圈与轮毂滑脱、相对转动的问题，无需额外做粘接固定，装配工艺简单，后期维护更换外圈也十分便捷。在实际选型应用中，这款轮组可适配差速驱动、舵轮转向等多种小型移动底盘的驱动形式，既可以作为驱动轮使用，也可以作为随动的支撑万向轮配套使用，轮体的滚动阻力小，在相同电池容量下能够有效提升小型移动设备的续航时长，胎面的橡胶材质硬度适中，不会在环氧地坪、木质地面等易刮花的作业场景留下压痕或划痕，适配对地面洁净度、完整度有要求的室内作业场景。