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塔罗牌MT4008盘式无刷电机结构设计

项目分类:3D模型 发布时间:2021-09-27 ID:288341
  • 塔罗牌MT4008盘式无刷电机结构设计
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这款盘式无刷电机的结构设计,首先围绕多旋翼飞行器的动力挂载需求展开,这类薄型大扭矩外转子电机,目前大量应用在中小型航拍无人机、植保无人机以及小型垂直起降固定翼无人机的动力系统中,相比同功率等级的常规圆柱型无刷电机,盘式结构的轴向尺寸更短,能够有效降低动力单元的整体挂载厚度,减少飞行过程中的正面风阻,同时大直径的外转子设计可以在较低KV值下输出更大的扭矩,直接匹配大尺寸螺旋桨使用,省去了减速传动结构的额外重量与传动损耗。从实际安装边界来看,电机端盖顶部预留的四个呈圆周均布的螺纹安装孔,孔位间距匹配主流多旋翼机臂的电机安装座标准尺寸,中心定位孔可以快速和安装座的定位凸台配合,保证装配时的同轴度,避免电机运转时因为安装偏心带来的振动问题;外转子外壳上的镂空支撑结构,一方面是为了降低转子部分的整体重量,提升电机的动态响应速度,另一方面可以在电机运转时引导气流穿过定子绕组区域,带走绕组通电产生的热量,避免长时间大负载运转时出现绕组过热退磁的问题。设计过程中,定子部分的绕组排布采用了集中式绕线方案,匹配多极磁钢的磁路设计,能够在低转速区间保持平顺的扭矩输出,减少转矩波动带来的飞行振动;转子外壳的加强筋结构沿着径向分布,在不增加壳体厚度的前提下提升了外壳的结构强度,能够承受螺旋桨旋转时产生的离心力与突发的冲击力,避免炸机时外壳轻易变形卡滞定子。出线端从电机侧部引出,采用扁线出线的方式,能够适配机臂内部的走线空间,避免线材在机臂安装处出现过度弯折导致的线芯断裂问题;端盖上的装饰螺纹做了等距优化,既保留了装配时的工艺定位基准,也避免了多余的螺纹结构增加不必要的加工成本,整体的尺寸公差控制围绕轴承位、安装位的配合精度展开,轴承位采用过渡配合设计,保证转子转动时的同轴度,同时预留了合适的轴向窜动间隙,避免温度变化导致的轴承卡滞问题。在实际选型适配时,这类电机的扭矩输出特性可以匹配15至18英寸的螺旋桨,在多旋翼飞行器上使用时,单电机的拉力覆盖范围能够满足3至5公斤级机架的单轴动力需求,结构上的密封设计也能够应对日常户外飞行时的小雨、扬尘环境,减少异物进入电机内部导致的磨损问题。

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