野外植物病害识别喷药轨道作业装置

这款轨道作业装置主要面向大田种植、设施农业的野外植物管护场景，针对连片种植区的病害早防早治需求设计，可沿预设轨道完成作物冠层的病害巡查与靶向施药作业，替代人工进入高湿、高药暴露的作业环境，降低植保作业的劳动强度与人员健康风险。装置采用立方体模块化主体结构，主体框架采用轻量化硬质板材拼接设计，边角处做斜切防撞处理，外覆黄黑警示条纹涂层，在野外复杂植被环境中具备高辨识度，避免作业过程中被田间杂物剐蹭或被作业人员误碰。顶部搭载可升降的视觉采集模组，模组通过方形基座与主体顶面固定，升降杆采用抽拉式滑轨结构，可根据作物生长高度调整采集视角，确保镜头能够覆盖作物冠层的不同部位，清晰捕捉叶片、茎秆的病斑特征。主体侧面预留独立的药剂存储舱安装位，舱门采用抽拉式滑轨结构，方便药剂加注与舱内管路维护，存储舱通过内置管路连接至侧面的定向喷口，喷口角度可根据作物行距做小范围调整，实现靶向施药减少药剂浪费。行走部分采用小直径实心橡胶轮，适配田间铺设的轻型轨道，轮组与主体底部通过电机驱动器直连，省去复杂的传动结构，降低野外作业的故障概率，轮组间距匹配常规农用轨道的安装宽度，可直接适配现有田间轨道设施无需额外改造。设计阶段充分考虑野外作业的安装边界，主体整体尺寸控制在小型便携设备范畴，可单人完成轨道上的装卸与转运，顶面除视觉模组外预留通用安装孔位，可根据作业需求替换搭载温湿度传感器、虫情采集灯等其他监测模块，拓展设备的适用场景。内部走线全部沿主体框架的边角线槽布置，避免药剂泄漏、田间露水侵蚀线路，核心控制模块采用叠层安装结构固定在主体内部上层，与下层药剂存储舱做密封隔离，防止药剂挥发腐蚀电子元件。设备的供电模块集成在主体后侧的密封舱内，支持外接便携电源与内置电池双供电模式，满足长时间野外连续作业的续航需求，整机装配无突出易脱落部件，所有外部接口均做防水密封处理，可适应小雨、晨露等野外高湿作业环境。