下肢康复助力外骨骼步行支撑装置

这款下肢外骨骼装置的核心应用场景覆盖康复医学科步态训练、下肢运动功能障碍患者日常行动辅助两大板块，针对脊柱损伤、中风后存在部分下肢瘫痪症状的使用者，替代传统减重步态训练设备的部分功能，解决使用者步行过程中下肢支撑力不足、步态轨迹紊乱的实际问题。从功能特性来看，装置通过绑带与使用者大腿、小腿部位刚性绑定，髋、膝关节处设置对应转动副，匹配人体下肢正常行走的矢状面活动角度范围，髋关节屈伸角度覆盖-15°到120°区间，膝关节屈伸角度覆盖0°到135°区间，完全满足平地行走、上下缓坡、坐立转换等日常动作的关节活动需求，不会对使用者正常关节活动造成额外干涉。设计过程中优先考虑穿戴适配性，整体框架采用轻量化高强度合金材质，单侧下肢结构重量控制在合理区间，避免给使用者增加额外负重负担，各绑带固定位置设置柔性衬垫，分散局部压力，长时间穿戴不会产生明显压疮风险。结构布局上，动力输出模块集中布置在腰胯位置，降低整体装置的重心高度，提升穿戴行走过程中的稳定性，下肢杆件长度设置多档调节位，可适配不同身高、不同腿长的使用者，大腿杆调节范围覆盖400mm到520mm，小腿杆调节范围覆盖350mm到470mm，腰围固定结构适配600mm到1100mm的腰围尺寸，覆盖绝大多数成年使用者的身形参数。安装边界方面，装置与人体接触的所有固定点位均避开骨性凸起位置，关节转动中心与人体生理关节中心尽可能重合，减少运动过程中的人机干涉力，足底支撑件与常规康复鞋、日常鞋履适配，不需要使用者更换专用鞋具即可完成穿戴。实际使用过程中，装置可根据使用者残存肌力情况调整助力输出等级，肌力较弱的使用者可由装置提供大部分步行驱动力，肌力恢复到一定程度的使用者可切换为辅助助力模式，仅在步态周期的支撑相提供稳定支撑，摆动相顺应使用者的自主运动意图，既满足康复早期的减重支撑需求，也适配康复后期的步态矫正训练需求。结构件的连接位置均采用快拆式设计，不需要额外工具即可完成杆件长度调节、绑带更换等日常维护操作，关节位置设置有限位结构，避免关节过度屈伸造成二次损伤，整体结构的安全冗余系数满足康复辅具的相关安全标准要求。