蚂蚁楔-微型机器人

这是一个超级简单的四轮驱动楔机器人N20电机和乐高车轮。我建议用TPU或尼龙打印底盘和轮毂，并用铝制作顶板和楔块。请注意，这种设计需要非常薄的电池。在我使用的配置中，机器人的重量约为12盎司