双轮差速蓝牙控制移动小车结构

该轮式移动载具采用双轮差速驱动架构，核心应用场景覆盖实验室教学演示、小型物料转运、嵌入式开发验证等领域，可作为智能巡检、路径规划算法验证的硬件载体，适配室内平整硬质路面的短距离移动需求。整体底盘采用圆形安装基板作为承载基础，所有功能部件均围绕基板中心对称布局，左右两侧驱动轮同轴布置，轮体采用橡胶材质外圈搭配硬质轮毂结构，可提供足够的地面摩擦力同时保证轮体转动的同轴度，驱动单元直连减速电机输出轴，省去额外传动链路，减少动力传递过程中的损耗，也降低了结构装配的复杂度。基板上预留了多组标准安装孔位，可兼容不同规格的控制板、蓝牙通讯模块、电源模块的固定需求，蓝牙模块布置在底盘前部区域，天线位置避开金属结构遮挡，保证无线通讯信号的传输稳定性，控制板集成在基板中部，接线端朝向外侧预留足够的走线空间，电源模块靠近驱动电机布置，缩短动力供电线路长度，减少大电流走线的线损。设计过程中优先考虑部件的拆装维护性，所有电子模块均采用插接式固定方式，无需额外焊接即可完成模块更换，驱动轮与电机输出轴采用顶丝锁紧结构，拆卸时仅需松开顶丝即可完成轮体更换，底盘边缘做圆角处理，避免移动过程中剐蹭周边障碍物。安装边界上，整体底盘直径控制在150mm范围内，轮距为120mm，驱动轮直径65mm，整机高度不超过80mm，可在高度受限的夹层空间内完成移动作业，基板底部预留了万向轮安装位，可根据使用需求加装辅助支撑轮，保证移动过程中的底盘稳定性，不会因重心偏移出现侧翻问题。电路布局上强弱电区域做了物理分隔，动力供电线路与信号通讯线路分开走线，避免电机运转时的电磁干扰影响蓝牙通讯与控制信号的传输，散热片直接贴合在驱动功率元件表面，无需额外风冷结构即可满足长时间连续运转的散热需求，所有外露接线端均做了绝缘防护处理，避免移动过程中线路剐蹭造成短路故障。