4146齿轮机构

这是我们2017年蒸汽工程季节的齿轮机构。我加入了这个设计的2/3迭代，因为它帮助我成长为一个设计师（第一个设计肯定有它的缺陷）。最初我们只想让它从装载站进料，我们会有垂直槽，让齿轮在滑梯上来回移动，让驾驶我们机器人的人更容易。然而，我们移动它的方式太脆弱了，所以它在比赛中基本上是静止的。在我们的“v2”设计中，我们使齿轮给料机更符合人体工程学，使用更大的坡道将其送入中央插槽。这样做效果更好，现在我们的齿轮机构工作更可靠。游戏的运作方式是把这些齿轮挂在一个钉子上，为了做到这一点，我们的团队制作了一些小门，当齿轮伸出时，这些小门会将齿轮推出，但要一直保持到那时。好主意，不过我们是通过将连杆连接到伺服电机上来实现的。现在回想起来，这可能是设计中最需要改进的地方，因为我们必须处理伺服机构断开、连杆机构断开和脱落的问题，并且具有用我们的资源无法轻松实现的荒谬精度。这就是为什么，当我们为今年秋天的州比赛制作齿轮机构（此处未显示）的“v3”时，我们简化了设计，对其进行了根本性的修改，以适应我们在比赛中看到的情况。我没有像为最终的项目制作几个原型那样对其进行CAD，但这是一个很好的例子，可以在设计达到最佳状态之前对其进行优化