这款多足重火力机甲的设计核心,是针对复杂非结构化地形的重火力投送需求展开,区别于传统履带式、轮式作战平台对平整铺装路面的依赖,六组仿生多节步行足的结构完全参考节肢动物的运动逻辑,每一组步行足都设置了三段式铰接关节,足端做了尖锐的楔形仿生结构,既可以在碎石、陡坡、废墟等破碎地形上获得足够的抓附力,也能在近身接触时具备破障、穿刺的附加作用。从结构布局来看,整机的重心被刻意压低,核心动力舱与弹药存储模块全部布置在机身中部靠下的位置,上部搭载的大口径身管火炮通过俯仰支架与机身主体连接,炮身做了多组散热开孔与制退结构设计,可在连续射击时抵消部分后坐力,避免整机在开火时出现侧翻失稳的问题。步行足的关节处全部做了加强筋结构补强,每一处铰接点都预留了标准的转动副安装位,在实际建模过程中,可直接匹配液压驱动缸或者伺服舵机的安装尺寸,不需要额外对结构做二次切割修改。机身与火炮的连接位置设置了可360度旋转的回转支承结构,火炮的水平射界可覆盖全周向,俯仰角度可覆盖-15度到65度的区间,既可以平射打击地面装甲目标,也可以大仰角打击低空慢速目标。从安装边界来看,整机的步行足在完全收拢状态下,横向占用空间可缩减至全展开状态的40%,方便通过狭窄的巷道或者工事入口,全展开状态下六条足的支撑跨度可达到机身宽度的2.3倍,在大坡度地形停靠或者大后坐力射击时,可提供足够的支撑稳定性。足端的尖锐结构除了抓附地形外,还可以在硬质铺装路面上刺入表层结构,进一步提升开火时的整机稳定性,避免出现滑移问题。机身侧面预留了多组附加装甲的安装接口,可根据实际任务需求挂载不同厚度的防护模块,或者额外搭载副武器、侦察传感器等拓展组件,炮口位置的多孔制退器结构经过力学优化,可将30%左右的后坐力导向侧方,降低对机身行走结构的冲击载荷。在结构设计过程中,所有的受力部件都做了等强度优化,在保证结构刚度满足重载荷、强冲击使用需求的前提下,尽可能削减非受力区域的材料厚度,控制整机的自重,避免步行足的驱动负载超出设计阈值。每一组步行足的运动轨迹都做了干涉校验,在全角度摆动过程中,足体不会与机身主体、相邻步行足、火炮结构发生碰撞,可实现流畅的全地形行走动作,不需要额外设置运动限位结构来规避干涉风险。
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- 模板大小 154.37 MB
- 售价 5金币
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- 系统要求 STEP / IGES,Rhino,STEP / IGES,Autodesk 3ds Max,Rendering
- 软件分类 工业机器人




