阿耳特弥斯任务单双腿充气月球门架结构

　　该结构面向深空探测星球表面作业场景设计，主要服务于地外天体着陆缓冲、探测设备搭载、表面移动作业支撑等核心需求，适配月球低重力、高真空、大温差的极端作业环境，可作为星球探测任务中移动作业单元的承载基体，配合探测载荷完成月面大范围巡航、定点采样、设备布设等作业环节。整套结构由两组串联排布的移动作业单元组合构成，可实现全自主作业动作，支持前进、后退行进动作，同时具备偏航旋转的姿态调整能力，能够在月面崎岖地形下灵活调整行进路径与作业朝向，规避月岩、陨石坑等复杂地形障碍。设计过程中针对充气结构刚性不足的行业痛点，采用创新的水平稳定器构型，通过内置的刚性支撑骨架配合充气腔体的预应力张拉结构，让管道类承载腔体在充气承压状态下保持足够的结构刚性，

　　既保留了充气结构发射体积小、重量轻的优势，又解决了传统充气结构受力易形变、承载能力弱的问题，能够满足探测设备搭载、作业载荷承重的刚性要求。结构外形采用仿生多足适配设计，底部支撑足端做了大接触面圆弧处理，可降低月面松软壤质下的接地比压，避免作业过程中出现沉陷、侧翻风险；整体安装边界适配现有主流运载火箭的整流罩内部包络尺寸，发射阶段可完全折叠收纳，入轨着陆后通过充气流程快速展开至作业状态，无需复杂的组装调试工序，展开后可快速进入作业模式。结构的管路布局采用串联互通设计，充气过程可实现两组移动单元的同步充压，保证两侧腔体压力一致，避免展开过程中出现姿态偏斜；各关节转动部位采用柔性密封铰接结构，兼顾转动自由度与充气腔体的密封性能，

　　在反复转动调整姿态的过程中不会出现气体泄漏问题，可支持长周期月面作业的密封可靠性。整套结构的设计兼顾了发射段的轻量化收纳需求与作业段的结构性能要求，外形做了棱边钝化处理，避免充气展开过程中尖锐棱边划破柔性充气层，同时所有外露的功能部件均做了嵌入式安装设计，减少月面浮尘对运动部件的侵入磨损，提升极端环境下的作业寿命。