双瓣金字塔构型太空作业载具结构

　　该结构面向地外天体表面作业场景设计，核心解决着陆阶段溅射碎屑防护、月面短途载荷转运、驻留阶段舱体密闭三类核心工程需求，适配月球基地前期建设阶段的人员通勤、物资投送、设备转运等作业场景，可在无铺装月面环境下完成短距离机动，配合月面发射台完成载荷的接收与下放作业。整体采用双半金字塔对合的双瓣壳体构型，两个半金字塔壳体可沿上部铰接节点完成开合动作，闭合状态下形成封闭的棱锥防护空间，开启状态下可完全露出内部作业舱与载荷固定位，壳体边缘设置自动挂钩锁止机构，闭合后可实现壳体间的刚性连接，抵御月面扬尘、微流星体溅射以及着陆阶段发动机喷流吹起的碎石冲击。壳体主承力结构采用五根主杆搭配四个节点的框架式设计，

　　每根主杆内部集成充有惰性气体的缓冲气球结构，着陆阶段可通过气体压缩吸收冲击能量，节点位置采用航空复合材料模压成型，基体为环氧树脂混合凯夫拉纤维与碳基填料，兼顾轻量化与抗冲击性能，节点铰接位置设置耐磨衬套，可耐受-180℃至150℃的温差交变工况，无润滑条件下完成千次以上开合动作不出现卡滞。下部行走机构采用轮式构型，总共配置八个行走轮，分为四组对称布置在下部两个中央车架两侧，其中四个轮组集成驱动与转向功能，转向逻辑与常规地面车辆保持一致，降低操作人员的适配成本，车轮采用辐条式镂空结构搭配硅胶胎面，胎面设置仿生防滑纹路，可在月壤浮土层提供足够抓地力，避免打滑陷车。所有电子、电气、气动模块以及储能电池均采用对称布置方式安装在中央车架位置，

　　降低整车质心高度，提升坡道行驶与大载荷转运过程中的稳定性，车架与上部壳体之间设置加固连杆，将上部壳体承受的冲击载荷均匀分散到车架各承力梁上，避免局部应力集中导致结构失效。壳体顶部设置绞车安装位，配套的绞车可完成载荷的垂直提升与下放作业，当载具抵达月面基地指定点位后，可先通过脱钩机构解锁两个半壳体的锁止结构，将壳体向两侧完全展开，再通过顶部绞车将舱内搭载的货物吊运至月面指定位置，也可反向将月面采集的样本、待转运设备吊运至舱内固定。前部护盾集成气动起吊机构，可在着陆阶段伸出至舱体前方，通过高压气流吹开前方溅射的碎石，同时护盾本身采用凯夫拉层压结构，可抵御速度不超过300m/s的碎石冲击，保护后部舱体与行走机构不受损伤。

　　舱内预留光伏阵列安装接口，可在驻留阶段将柔性光伏板铺设在壳体外表面，为车载储能电池补充电能，光伏板采用粘接方式固定在壳体外表面，无需额外打孔破坏壳体的密封性能，线缆沿壳体主杆内部的走线槽布置，避免外露线缆被月尘磨损或者被碎石击伤。结构安装边界方面，闭合状态下整体棱锥底面为正方形，边长适配常规月面着陆器的载荷舱接口，高度不超过着陆器载荷舱的竖向限界，展开状态下两个半壳体向两侧打开后，整体横向宽度为闭合状态的2.4倍，作业时需预留足够的展开空间，避免与周边设备发生干涉，整车整备质量控制在常规着陆器的单次投送载荷阈值内，无需拆分即可完成整器投送。设计过程中针对月面低重力、高真空、大温差的特殊工况做了专项适配，所有非金属材料均做了真空逸气性能验证，避免在真空环境下释放挥发物污染光学设备与传感器，所有运动副均采用固体润滑方案，避免液态润滑脂在真空环境下挥发失效，结构连接位置均设置冗余防松结构，防止低重力下振动导致连接件松脱。