简易低成本小型水稻收获作业设备结构

　　这款小型收获设备主要面向丘陵地带零散稻田、山地小块农田的水稻收获作业场景，适配无法通行大型联合收割机的狭窄田埂、坡地种植区域，填补了大型农机作业覆盖盲区的收获需求，也可用于农户自留小面积稻田的自主收获作业，降低人工收割的劳动强度。设备整体采用型钢焊接机架作为承载主体，所有功能部件均直接安装在机架预设的安装位上，安装边界控制紧凑，整机宽度适配常规农村田埂通行宽度，长度方向预留作业时的作物喂入与输出空间，行走轮采用小直径实心轮结构，兼顾泥泞田块的通行能力与整机重心控制，避免坡地作业时出现侧翻风险。前端设置的拨禾喂入机构采用弹齿式结构，作业时可将田间站立的水稻秸秆顺畅拨送至输送通道，

　　倾斜布置的链耙式输送组件将喂入的作物持续向上输送至脱粒腔，输送通道的倾斜角度经过反复校核，既保证作物输送过程中不会出现滑落堵塞，也能控制整机整体高度，降低设备转运时的高度限制。脱粒核心部件采用轴流钉齿式脱粒滚筒，滚筒表面的钉齿排布经过受力优化，可在较低功耗下完成稻粒与秸秆的分离作业，脱粒后的秸秆顺着滚筒尾部的导向板直接排出设备落回田间，脱粒后的稻粒经过凹板筛的初步筛选后进入集粮区域，减少后续清选的工作量。设计过程中优先考虑低成本制造与易维护特性，所有传动部件均采用外露式链传动布局，农户可在田间快速完成张紧调整、易损件更换作业，无需复杂的专用工具；机架的型钢选型兼顾结构强度与材料成本，没有冗余的加强结构，所有受力点均经过载荷校核，

　　保证作业时机架不会出现变形抖动。设备的动力输入预留了通用小型汽油机、电动机的安装位，可根据使用场景灵活选配动力源，动力通过带传动传递至主传动轴，再通过链传动分别驱动拨禾机构、输送组件、脱粒滚筒，传动路线简洁，传动效率损失小，日常维护仅需定期对传动链条加注润滑脂即可。整机的外形尺寸控制适配小型农用三轮车的装载需求，农户可自行完成设备的跨地块转运，不需要额外的吊装设备；各功能部件的安装螺栓均采用通用标准件，损坏后可在乡镇五金门店直接采购替换，降低设备的全生命周期使用成本。作业时设备沿着水稻种植行向前行走，前端拨禾机构将作物扶起并喂入，全程不需要人工预先铺放作物，仅需1人操控设备行走方向即可完成收获作业，相比纯人工收割脱粒的作业模式，

　　作业效率可提升数倍，尤其适合种植规模较小的农户、丘陵地区农业合作社使用。结构设计上充分考虑了田间作业的复杂工况，所有与作物接触的部件边缘均做了圆角处理，避免作业时挂草造成堵塞；脱粒滚筒的转速匹配经过田间试验验证，既保证脱粒干净无残留，也不会因为转速过高造成稻粒破碎损失；输送通道的两侧设置挡草板，避免作物输送过程中从侧边散落，减少收获过程中的粮食损失。