PrayogBot教育实验轮式机器人结构设计

本作品为面向电子开发教学场景设计的通用教育实验轮式机器人，整体采用圆形双层承载结构设计，在三维建模阶段优先考量了创客开发的拓展性与装配便捷性，通过SolidWorks完成全零件参数化建模，对底盘安装孔位、轮系同轴度、电子元件安装位做了精准的尺寸约束，确保所有结构件可直接适配3D打印或常规机加工生产。模型渲染阶段采用哑光工程塑料材质模拟底盘主体，橡胶材质还原驱动轮的防滑纹理，电路板部分还原了阻焊层、接插件、芯片的细节质感，搭配柔和的影棚布光呈现出清晰的结构层次，可直接用于教学演示、产品宣传等场景。结构设计上采用双轮差速驱动方案，两个驱动轮对称布置在底盘两侧，搭配直流BO电机直连驱动，省去复杂传动结构降低装配难度，圆形底盘的周圈均匀布置了多组通用安装孔位，可兼容Arduino Diecimila控制板、各类传感器模块、电机驱动模块、PCB图像传感器等常用电子开发配件，无需额外打孔改造即可完成不同实验项目的硬件搭建。设计思路围绕低门槛教学实验需求展开，整体结构简洁易拆装，所有零件无复杂倒扣结构，既可以满足初学者学习机械结构装配、电子硬件接线的入门需求，也可以支持进阶开发者通过预留孔位拓展机械臂、视觉模块等外设，完成自主导航、物体识别等复杂实验项目，模型完整还原了轮系安装座、电机固定槽、电路板定位柱等细节结构，所有配合尺寸均经过公差校验，可直接导出工程图用于实物制作。