自动售货机餐品输送承载模块结构

　　这套结构针对热食类自动售货设备的出餐输送环节设计，核心解决带容器餐品在设备内部的批量承载、平稳输送、精准定位问题，适配砂锅炖菜、模块化热蛋糕这类带定型容器的即取热食售卖场景。从实际落地场景看，这类热食售货机多部署在写字楼、园区、高校的公共区域，设备内部需要在有限的封闭空间内，完成多份餐品的暂存、接取、输送到取货口的全流程动作，该模块就是承载餐品并完成水平输送动作的核心执行部件。设计阶段首先考虑的是餐品容器的定位可靠性，每个承载位都做了和容器底部轮廓匹配的内凹定位槽，容器放入后不会因为输送启停的惯性出现滑移、倾覆，哪怕是盛装带汤汁的炖菜类餐品，也能避免汤汁洒漏污染设备内部。传动部分采用双侧链条同步驱动的结构，

　　承载托盘通过连接座固定在两侧链条的对应链节上，驱动端布置在模块的一端，采用链轮配合传动轴的结构，保证两侧链条的运动同步性，不会出现托盘偏斜卡滞的问题。模块的底座采用框架式焊接结构，两侧布置链条的导向导轨，为链条回程和承载段提供连续支撑，避免长距离输送下链条下垂导致的运行抖动，导轨和链条接触的面做了减磨设计，降低长期运行的磨损量。从安装边界来看，整个模块的宽度适配常规售货机的内部柜体宽度，长度方向可以根据设备的储货量需求调整承载位的排数，图中展示的是6列7排共42个承载位的配置，每个承载位的中心距和容器外径匹配，预留了足够的取放间隙，不会出现相邻餐品容器干涉的情况。模块的进料端可以对接设备内部的餐品补货推送机构，

　　出料端对准取货口的升降接货机构，输送过程中托盘始终保持水平状态，传动的启停位置通过安装在框架侧边的检测元件定位，保证每个餐品都能精准停在出料对接位置。考虑到热食场景的使用环境，整个模块的结构件都采用易清洁的材质设计，承载托盘表面光滑无卫生死角，框架部分的结构尽量减少积灰的缝隙，方便运维人员定期清洁设备内部。设计过程中还做了运动干涉校验，链条运行的全行程内，托盘、容器和设备内部的其他储货、温控部件都不会出现碰撞，传动部件的防护结构也做了预留，避免餐品意外掉落卡入传动链造成设备故障。