这套承载模组主要面向净菜、预制调理肉制品的连续化生产工位设计,可直接嵌入现有食品加工流水线的分装、定型、速冻前置工序段,替代传统零散摆放的人工操作台,实现带料托盒的同步等距输送,适配车间内多工序衔接的节拍要求。模组整体采用双层框架结构,下层为安装基准底板,预留了与生产线架体对接的腰型安装孔,可根据现场线体高度调整安装位置,安装边界适配多数常规食品加工线的机架间距,无需对原有线体做大规模改造即可完成对接。上层为托盒承载面,等距排布的定位槽完全匹配食品托盒的外形轮廓,槽体边缘做了圆角过渡,避免托盒取放时卡滞,同时防止刮损食品级托盒的表面,每个定位槽的位置精度控制在±0.2mm以内,保证后续工位的机械手取料、灌装设备对准的位置一致性。
传动部分采用双侧滚子链传动结构,驱动轴与从动轴均配置带座轴承支撑,轴端的链轮做了键连接防松设计,传动过程中无偏摆打滑问题,可保证整列托盒的输送速度同步,不会出现托盒错位、偏移的情况。驱动端预留了标准动力输入接口,可匹配调速电机、伺服电机等不同动力源,根据生产节拍调整输送速度,适配每小时300到1200盒的不同产能需求。设计阶段充分考虑食品生产场景的清洁需求,框架结构无卫生死角,所有外露钣金边缘均做了圆弧翻边处理,既避免清洁时划伤操作人员,也不会残留食物残渣与清洗积水,可直接配合车间日常的高压冲洗、CIP清洗作业。托盒定位槽的排布密度经过反复核算,在保证单托盒承载稳定性的前提下,最大化利用模组的有效承载面积,相比普通平面输送带,
同等长度下的托盒承载量提升40%以上,同时避免输送过程中托盒滑动碰撞导致的食材撒漏问题。模组的整体刚性经过受力校核,满载状态下(单托盒加载1.5kg食材)框架变形量小于0.1mm,长期运行不会出现承载面下凹、传动卡滞的问题,可适配速冻、低温冷却等低温生产场景,金属结构件均采用食品行业常用的304不锈钢材质,满足食品接触设备的卫生要求。
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