餐盒输送承载模块化链式输送单元

　　该模块化输送单元主要面向食品加工、餐饮分装类生产线的短距离工位转运场景，可直接嵌入三明治、轻食类餐品的分装、封口、贴标等工序段之间，作为工位间的物料承载输送载体使用。整套单元采用模块化设计思路，单组模块可独立完成短距离输送动作，也可通过拼接多组模块拓展输送线总长度，适配不同厂房布局下的线体搭建需求，模块间的连接接口做了统一标准化设计，无需额外加工转接件即可完成快速拼接，大幅缩短线体搭建的现场调试周期。

　　载具部分采用透明食品级容器作为承载单元，单组模块上可并排布置三列容器，每列可放置四个标准尺寸的三明治餐碗，容器底部与输送链板上的定位卡槽做了适配设计，输送过程中容器不会因链板启停惯性出现移位、滑落问题，定位精度可满足后续工位机械手取料的位置公差要求。传动部分采用双侧滚子链同步驱动结构，传动轴两端布置链轮，动力输入端可适配伺服电机或减速电机直连安装，安装座预留了标准电机的连接法兰孔位，可根据产线节拍需求匹配不同功率的动力单元，链板下方布置有高分子耐磨导轨作为承托，避免链板长时间承重出现下挠变形，导轨与机架采用T型螺栓连接，磨损后可快速更换无需整体拆解线体。

　　机架整体采用工业铝型材拼接搭建，所有安装孔位均做了预设，无需现场二次打孔即可完成各部件的装配，机架底部预留了脚轮与脚杯的安装接口，可根据使用需求选择移动或固定安装方式，单组模块的整体宽度控制在1.2米以内，长度为1.8米，整体安装高度可通过脚杯在700毫米至900毫米范围内调节，适配不同高度的作业工位对接需求。整套结构的中性设计可兼容多种规格的餐盒载具，只需更换链板上的定位卡槽即可适配不同尺寸的容器，无需改动主体传动与机架结构，可大幅降低多品类产线的改造成本，传动部件外侧均布置有可拆卸的透明防护板，既可以观察链条运行状态，也能避免生产过程中杂物卷入传动结构，满足食品生产场景的安全防护要求。