履带式六向除雪推雪作业装置

　　这款履带式六向雪犁适配滑移式履带作业底盘，主要面向北方冬季市政道路除雪、厂区园区通路清雪、场站作业面积雪清理场景，在中小范围积雪清理作业中，相比大型轮式除雪车具备更强的场地适配性，可在狭窄巷道、人行道、厂区设备间隙等受限空间完成清雪作业，弥补大型除雪设备的作业盲区。从功能特性来看，该雪犁具备六向调节能力，可实现推雪板的左右偏转、上下抬升、侧向倾斜动作，作业过程中可根据积雪厚度、路面坡度、堆雪方向需求实时调整推雪板姿态：当需要将积雪向道路单侧归集时，可将推雪板偏转一定角度，让积雪沿板体弧面自然滑向作业侧；当遇到路面局部凸起或存在井盖、减速带等固定障碍时，可通过调整推雪板的倾斜角度与抬升高度，避免板体剐蹭路面设施，

　　同时保证贴地清雪的作业效果；在清理坡道积雪时，侧向倾斜调节可让推雪板更好贴合倾斜路面，减少残雪留存。设计思路上，该装置优先匹配履带滑移底盘的安装接口，推雪板主体采用弧形曲面结构，曲面弧度经过作业受力校核，可在推雪过程中降低积雪向前堆积的阻力，避免积雪越过板体上沿回落至已清理路面；推雪板与底盘连接的挂载支架采用铰接式结构，预留了足够的调节自由度，同时在板体底部设置了可更换的耐磨刮边，日常作业磨损后仅需更换刮边部件即可，无需整体更换推雪板，降低后期维护成本。从安装边界来看，该雪犁的挂载点完全适配标准滑移装载机的前端快换接口，安装时无需对底盘结构进行额外改制，快换机构可在短时间内完成机具挂载与拆卸，除冬季除雪作业外，

　　底盘可快速更换其他属具完成装载、破碎等其他作业，提升设备全年利用率。推雪板的横向作业宽度与履带底盘的整机宽度匹配，作业时板体两侧略宽于履带外缘，可保证一次性清理覆盖底盘行进的全部宽度，避免履带碾压积雪形成压实冰面；板体抬升行程满足常规路缘石高度的通行需求，转场行驶时抬升推雪板不会与路缘、坡道凸起发生剐蹭。需要注意的是，当前设计方案未集成硬件连接与液压驱动的详细元件选型，实际落地应用时，需要根据配套底盘的液压输出参数匹配对应的驱动油缸、铰接销轴等硬件，同时要校核支架铰接点的受力强度，保证大厚度积雪推挤作业时结构不会出现形变失效；板体曲面的弧度细节可根据不同区域积雪的物理特性做微调，比如在应对湿度较大的粘性积雪时，可适当加大曲面曲率，

　　减少积雪粘附在板体表面的概率，提升连续作业效率。在实际作业场景中，这类六向调节雪犁相比固定角度推雪板，作业灵活度提升明显，无需反复调整整机行进方向即可完成不同方向的积雪归集，在停车场、广场这类开阔但存在较多固定障碍的区域，可通过实时调整推雪板角度绕开障碍，减少作业停顿次数，整体清雪效率远高于固定式推雪装置。