轻型直升机尾传动齿轮箱结构设计

　　该齿轮箱作为轻型直升机尾桨传动链路的核心承载部件，主要承担将主减速器引出的尾传动功率换向、减速后传递至尾桨的功能，匹配单旋翼带尾桨构型的轻型通航直升机使用场景，在整套尾传动系统中处于尾传动轴末端、尾桨安装座前端的位置，直接决定尾桨动力输入的稳定性与换向精度。从结构布局来看，该齿轮箱采用锥齿轮换向传动方案，输入轴端设计有双耳式连接叉耳结构，配套波纹防尘密封套，可适配尾传动轴的小幅轴向窜动与角向偏移，抵消机身飞行过程中结构形变带来的传动同轴度偏差，避免轴系额外附加载荷。输入轴外侧设置的安装支耳带铰接式连接点，可通过螺栓与机身尾梁的安装支座铰接固定，预留的铰接间隙能够吸收尾梁在飞行载荷下的微幅振动，降低齿轮箱壳体的疲劳应力。

　　箱体上部的输出轴为垂直于输入轴的立式布局，轴端设计有三角法兰式安装座，内孔带内花键结构，可直接与尾桨毂的连接花键啮合传递扭矩，法兰盘上的两个对称安装孔用于尾桨毂的轴向锁紧固定，输出轴与箱体结合处采用多层密封圈配合防尘套结构，可阻挡高空飞行环境下的沙尘、水汽进入箱体内部，避免齿轮与轴承的磨粒磨损。箱体本体采用一体化铸造成型的壳体结构，安装法兰面设置在箱体侧部，四个对称布置的螺栓通孔用于将齿轮箱整体固定在尾梁末端的安装框架上，法兰面加工有定位止口，可保证安装时的同轴度定位精度，避免装配错位带来的轴系偏载。箱体侧面预留的多个带密封堵头的工艺孔，分别用于齿轮润滑油的加注、液位观察与废油排放，日常维护时无需拆解箱体即可完成润滑油更换作业。

　　设计过程中针对直升机尾传动的载荷特性，对齿轮啮合参数做了适配优化，锥齿轮的螺旋角与压力角选取兼顾高速传动的平稳性与大扭矩输出的承载能力，轴承选型采用成对配置的角接触球轴承与圆锥滚子轴承组合，可同时承受尾桨旋转产生的径向载荷、轴向推力以及机动飞行时的交变冲击载荷。安装边界方面，输入轴连接叉耳的中心距、输出轴法兰的安装孔位、箱体主安装法兰的止口尺寸均匹配轻型直升机尾梁末端的标准安装空间，输入轴与输出轴的轴交角严格按照尾传动链路的换向角度设计，可直接替换同构型机型的原厂尾齿轮箱做维修替换使用，也可作为同级别轻型直升机研发阶段的传动系统选型参考。箱体外部设置的操纵摇臂安装支座带铰接轴承位，可连接尾桨变距操纵拉杆，

　　将飞控系统的变距指令传递至尾桨变距机构，实现尾桨桨距的动态调节，匹配直升机航向操纵的功能需求。整个齿轮箱的外部管路与凸起结构均做了圆角过渡处理，避免飞行过程中产生不必要的气动阻力，外露的紧固件均采用航空级防松自锁螺母配合开口销保险结构，可在持续振动环境下避免紧固件松脱，满足航空部件的可靠性设计要求。