豪华KTWD遥控潜水器

今年我们的资金被削减了，所以我们不能做这个特殊的ROV套件。我从2016年5月就开始做这件事了，它很管用。坦克测试和一切。不过，请注意以下几点：1）在连接电机之前对电路板进行编程2）在电路板的通孔处（用于电机电气接线片）涂上指甲油，否则会出现树枝状快速生长问题（除非镀上插槽），3）30辆车的制造成本*每辆车大约为35美元（大约1000美元）-查看“costs.xlsx”电子表格了解更多信息。4）所有塑料零件都可以在3D打印机上打印-事实上，这就是我制作它们的方式（该死，但模具很贵！）5）视频禁用了垂直推进器。虽然代码都能工作，并且已经过测试（在水中和室外），所以一切都很好6）安装电机夹时要非常小心-确保前推力器稍微转动-也就是说，传动轴指向车辆中心线。否则可能会出现干涉问题。7）图纸中没有，但我使用了一些1/8 ID的泰贡管来安装支柱和电机轴。8）微控制器（用于上部和海底）是Atmel ATTiny 441设备。你需要一个程序员。软件是在Atmel Visual Studio 6.19）中开发的。电路板是玩具结构完整性的一部分。10）Gerber文件（用于制造PCB）位于“电气”下的hte*.zip文件11）我使用回流炉在电路板上进行细间距焊接。12）确定浮子的大小，我试着跟踪每件事的音量；文件“BouyancyRegister.xlsx”13）中的重量为获得最佳结果，蒸汽处理浮子，因为浮子在“深度”时会轻微流泪