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三角形连杆机构
三角形连杆机构是一种4杆机构，由两对相等且相邻的连杆组成。如果任何较短的连杆固定，则形成双曲柄机构，使较短的曲柄转动两圈，较长的曲柄转动一圈
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三角形连杆机构是一种4杆机构，由两对相等且相邻的连杆组成。如果任何较短的连杆固定，则形成双曲柄机构，使较短的曲柄转动两圈，较长的曲柄转动一圈
