FRC电机安装模板

我叫巴尔·达尼诺。我是国防工业的一名机械工程师，但我的加入并不是因为我的正式工作。在业余时间，我是一个高中机器人团队的导师，该团队参加了第一届机器人比赛（FRC）。我参与这个项目已经有十多年了。在FRC，由高中生组成的团队致力于制造一个机器人，以参与每年都在变化的特定游戏。这些游戏包含许多任务，有些简单，有些复杂，例如射击泡沫球、举起沉重的板条箱或爬上杆子。机器人的大小各不相同，但体重和身高往往与平均水平相当。有关一些示例，您可以访问我的团队网站：https://www.spikes2212.com/robotsIn在这场比赛中，团队使用各种PMDC电机，但往往缺乏设备或资金为其加工完美的安装孔。事实上，有些团队只有一个手持式操练。我创建这个产品是为了帮助这些团队为他们的电机钻相当精确的安装孔，这种方式不需要高水平的技术技能（换句话说，一个经验很少的高中生可以很容易地完成）。FRC中有大量种类的PMDC电机可供使用，但由于它们（大部分）是专为这种竞争而设计的，因此它们是高度标准化的。相同的孔模式（位置、孔尺寸不同）可用于安装所有大型FRC电机（CIM、Mini CIM、Neo、Falcon 500、PG91/188）。小型FRC电机具有不同的孔型，但几乎所有这些电机都与VexPro Versa行星齿轮箱结合使用，VexPro Versa行星齿轮箱与大型电机具有相同的孔型。该产品，FRC电机安装模板，允许团队使用手持式钻头轻松地重新创建此孔模式。模板的外径与大多数大型电机的外径相似，因此团队可以使用它来定位电机适合的位置。要使用模板，将其平面放置在用户希望安装电机的表面上。选择位置后，用户将使用2mm钻头在表面上通过模板中心的孔钻一个孔。然后移除模板，并使用6mm钻头扩大孔。将模板翻转，并将其突出销（定位销）放入新孔中。这保证了安装孔相对于电机轴将通过的中心正确放置。放置模板后，用2毫米钻头穿过模板上的孔钻安装孔。定位销底座周围的通道确保模板可以完全平放在表面上。模板侧面的大开口将用于将支架悬挂在钩子或绳子上，以帮助防止支架丢失。现在，为什么要打印模板？为什么不用机器呢？大多数团队在预算紧张的情况下工作，在家用FDM打印机上打印该模板比加工该模板要便宜得多。此外，如前所述，大多数团队都无法获得高质量的加工（或任何加工）。此外，许多团队要么拥有3D打印机，要么与拥有3D打印机的团队位于同一城市/地区。这使得打印模板比机械加工模板更容易获得。FRC团队具有强烈的社区意识，鼓励他们与竞争对手合作并协助竞争对手。正因为如此，我相信一个团队可能会打印出几十个，并将它们分发给其他许多团队。也许我的团队会这么做。成本将很小，这将使实力较弱的团队在设计能力上有很大的提高，特别是在新冠疫情之后。在新冠疫情期间，许多团队失去了很多知识，因为经验丰富的学生毕业了，而年轻的学生没有机会向他们学习。从本质上说，这就是该产品的影响声明：它将允许大量团队以很少甚至没有成本的方式制造更好、更有效的机器人。一些技术细节：模板的体积为8.9厘米。其外径为63.5mm，高度为8mm。它将以平面尺寸打印。印刷材料并不重要，尽管PLA由于其通用性和易用性最有可能被使用。无需特殊层宽/喷嘴直径（普通0.2mm层和0.4mm喷嘴即可）。几乎任何家用打印机都可以打印至少九个单元