球锁移齿轮箱

大多是简单的加工操作 ；这是一个非常基本的球锁换挡变速箱与两个 CIM 电机 (FRC)。它是一个完整的设计，在 2011 年夏季期间进行了测试。使用两个标准伺服，这个齿轮箱被供在使用机器人驱动器火车给机器人之间的高速度和高扭矩不停变换的能力。