带气动抬升功能的轮椅式转移辅具

　　在居家照护、养老机构、康复中心这类场景里，下肢行动障碍群体的床椅转移、如厕转移一直是照护环节里劳动强度最高的风险点，纯人力抱扶不仅容易造成照护者腰部劳损，也可能在转移过程中对使用者造成磕碰、拖拽带来的二次伤害，这款集成在手动轮椅上的气动转移辅助装置，就是针对这类高频转移需求做的集成化设计。整套装置没有改动原有手动轮椅的基础行走结构，大轮采用标准手动轮椅的辐条式手推轮结构，搭配前部的万向小脚轮，保留了使用者自主手推行进、陪护人员推行的基础功能，不会因为加装转移辅具丧失轮椅本身的移动属性。装置的抬升执行核心采用单立柱式气动活塞结构，立柱布置在轮椅靠背的后侧居中位置，不会占用座椅的乘坐空间，活塞的顶端连接横向延伸的悬臂结构，

　　悬臂末端设置有握持与支撑结构，活塞的下端直接和轮椅的座椅支撑底座做刚性连接，连接位置做了多螺栓固定的加强结构，避免抬升过程中出现应力集中导致的车架变形。设计时考虑到使用者全程不需要离开轮椅座面，气动活塞的顶升行程刚好覆盖常规床面、坐便器、普通座椅与轮椅座面的高度差范围，顶升过程的速度通过气动回路的节流阀做平缓控制，不会出现突升突降的顿挫感，悬臂的横向伸出长度经过尺寸校核，在使用者被抬升后，悬臂的支撑点刚好位于使用者躯干的重心投影范围内，不需要使用者额外调整坐姿就能保持稳定，不会出现侧倾的风险。从安装边界来看，整套抬升装置的外轮廓没有超出原有轮椅的宽度范围，后侧立柱的高度在完全收回状态下，不会影响轮椅在常规室内门洞、电梯间的通行，

　　前部延伸的两个支撑脚在轮椅停靠对位时，可以直接搭在床沿或坐便器旁的地面，通过接触地面形成额外的支撑点，抵消抬升过程中重心偏移带来的倾覆力矩，不需要额外加装复杂的锁紧固定结构，对位操作只需要陪护人员将轮椅推至目标位置、踩下轮椅自带的刹车即可完成准备。座椅部分保留了原有轮椅的扶手结构，扶手采用固定加可翻折的组合设计，在转移对位时可以将靠近目标位一侧的扶手向上翻起，消除座面与目标位之间的高度差与侧向障碍，抬升到位后使用者只需要稍作侧身移动就能完成位置转移，整个过程不需要完全脱离支撑面，大幅降低了转移过程中的坠落风险。气动回路的控制部件布置在扶手旁的易操作位置，既可以由陪护人员操作，也能满足具备上肢活动能力的使用者自主控制抬升下降的需求，

　　气源部分采用小型高压储气结构集成在立柱旁的车架位置，不需要外接气源就能完成多次抬升动作，适配没有集中供气条件的居家场景。整套结构的受力件均采用与轮椅车架同规格的金属管材，焊接位置做了圆角过渡处理，避免应力集中，所有活动部件的铰接位置都设置有自润滑轴套，长期使用也不会出现卡滞问题，外露的气动管路全部沿车架管材做卡扣固定，不会出现管路缠绕、剐蹭的问题。