车载式户外移动捡拾收集作业装置

　　这款轮式移动捡拾作业装置，核心定位是配套小型拖挂式旅居车、户外作业保障车使用，适配野外露营场地清理、浅滩零散石块捡拾、户外作业面散料归集这类非硬化路面的零散物料收集场景，区别于传统大型环卫清扫设备，它的整体外廓尺寸控制在长800mm、宽650mm、高720mm的范围内，安装时仅需要在车辆后保险杠位置预留4个M8的螺栓固定位，不需要对原车底盘做结构性改动，拖挂状态下的离去角能保持在22度以上，不会影响车辆在非铺装路面的通过性。底盘行走部分采用四个麦克纳姆轮作为行走轮，每个轮组独立配套驱动单元，能实现横向平移、原地转向的全向移动功能，在露营地狭窄的帐篷间隙、浅滩凹凸的乱石区域都能灵活调整作业位置，不会因为转向半径不足出现作业死角。

　　底盘框架采用2020系列铝型材拼接搭建，整体框架自重控制在12kg以内，既保证了结构强度，也不会给后悬挂带来额外的负载压力，框架上预留的标准槽位可以根据作业需求调整各部件的安装位置，适配不同规格的收集容器。装置中部设置的圆柱形收集桶采用快拆式结构设计，桶体与框架之间通过定位销固定，不需要额外工具就能完成拆卸倾倒，桶口的高度与前端捡拾机构的出料位置精准对齐，捡拾到的物料可以直接滑入桶内，不会出现撒漏。垂直布置的丝杆升降机构安装在框架中部的横梁上，带动前端的捡拾执行端完成上下方向的进给动作，升降行程设置为280mm，最低可以下探到距离地面20mm的位置，最高能抬升到收集桶口上方150mm，既可以捡拾直径在100mm以内的零散石块，

　　也能归集地面的浮尘、细小杂物。捡拾执行端集成了照明与视觉采集组件，在光线不足的林下、黄昏时段作业时，照明组件可以提供足够的作业面照度，视觉采集组件可以把作业画面实时传输到驾驶位的显示终端，操作人员不需要下车就能远程操控装置完成捡拾作业，减少户外恶劣环境下的人员暴露时间。设计过程中特意把所有电气线路都布置在铝型材的槽道内部，外部没有明线，避免野外作业时被树枝、石块刮蹭造成线路破损，驱动轮的防护等级达到IP65，在浅滩、有少量积水的区域作业时也不会出现电路短路的问题。整个装置的重心控制在底盘几何中心偏下的位置，在坡度不超过15度的坡面上作业时不会出现倾翻，轮组的抓地纹路做了加深处理，在草地、砂石路面都能提供足够的附着力，

　　不会出现打滑空转的情况。和传统的人工捡拾作业相比，这款装置可以把零散物料收集的作业效率提升60%以上，操作人员只需要在驾驶位通过遥控终端调整装置的移动路径和捡拾动作，不需要频繁弯腰捡拾物料，能大幅降低户外作业的劳动强度，尤其是在高海拔、低温的户外环境下，能减少人员的体力消耗。装置的供电直接从车载12V电源取电，不需要额外配置独立的动力电池组，减少了额外的重量负载，也避免了户外作业时电池亏电无法工作的问题，电路部分设置了独立的过载保护开关，遇到捡拾阻力过大的情况会自动切断动力，避免驱动电机堵转烧毁。