自装卸式林木抓运拖挂作业装置

　　该装置主要面向山地林区、木材集散堆场的短距离原木转运与装卸作业场景，可挂载于农用拖拉机、通用牵引车辆尾部，无需额外配套重型起重设备即可独立完成原木的抓取、举升、码放与运输承载作业，适配小径级间伐材、规格材的零散转运需求，解决林区窄路无法通行大型集材设备的作业痛点。整体采用拖挂式轮式底盘布局，底盘主梁采用高强度矩形钢焊接成型，两侧配置双胎承重轮组，前端设置牵引连接架与牵引销，可匹配通用农用牵引车辆的挂接接口，牵引架处设置小型支撑轮，在脱挂状态下可独立保持整机直立停放，无需额外支撑垫块。底盘中部设置可翻转液压支腿，作业时支腿向下伸出撑住地面，抵消抓臂带载作业时的倾覆力矩，支腿底部设置防滑支撑盘，适配林区松软、不平整的地面工况，

　　避免作业时底盘侧倾。上部搭载折臂式液压起重抓具总成，主臂采用多节折叠结构，非作业状态下可折叠收放于底盘上方的载料空间内，不会超出整机运输宽度边界，作业时可通过多关节回转实现大范围作业覆盖，臂架末端安装回转式液压抓爪，抓爪采用弧面斗齿结构，可自适应不同直径原木的外形，单爪抓取力可满足单根1.2米直径规格材的抓取需求，抓爪可360度连续回转，调整原木摆放角度，方便在底盘载料架上码放整齐。载料区域设置多根可调节高度的挡料立柱，立柱上设置定位销孔，可根据装载木材的长度调整立柱间距，避免运输过程中原木滚落，立柱顶部设置荧光标识条，在林区低能见度环境下可提升作业辨识度。液压系统采用集中阀组布局，所有液压管路沿臂架内侧、主梁腹板位置排布，

　　管路外侧设置防护盖板，避免林区作业时树枝剐蹭损坏管路，液压油箱集成安装在回转底座侧方，兼顾整机配重需求，无需额外加装配重块即可满足额定载荷下的整机稳定性要求。设计过程中优先考虑林区作业的维护便捷性，所有铰接点均采用密封式自润滑轴承，可减少日常维护注油频次，适配林区无固定维护站点的使用条件，所有易损销轴均设置快拆结构，现场无需专用大型工具即可完成磨损件更换。整机运输状态下宽度控制在2.2米以内，可满足林区三级道路的通行要求，作业状态下支腿展开后横向跨距可达3.2米，可覆盖底盘侧方6米范围内的抓取作业，无需频繁调整牵引车辆位置即可完成周边堆料的装卸作业。