电机轴与车轮连接用联轴器结构设计

　　在小型轮式移动设备、低速行走机构的传动链路中，这类联轴器承担着电机输出轴与车轮转轴之间的扭矩传递作用，区别于常规弹性柱销、膜片联轴器的结构形式，该零件采用一体式刚性连接设计，适配小功率驱动场景下的紧凑安装需求。从实际应用场景来看，这类结构常见于小型巡检机器人、AGV驱动轮组、教学实验台行走机构中，安装空间局促、传动扭矩不大但对同轴度偏差容忍度有一定要求的场合，不需要额外的缓冲减震结构，依靠自身的刚性结构保证传动的同步性，避免轮组行走过程中出现转速差导致的走偏问题。

　　设计过程中首先考虑的是两端的连接适配性，上端的阶梯轴段做了环槽结构，用于和电机输出端的锁紧卡箍配合，防止轴向窜动，不同直径的阶梯段可以适配不同轴径的直流减速电机输出端，不需要额外加工转接套。下部的棱柱结构侧面开设三个径向螺纹孔，安装时车轮轮毂套入棱柱段后，通过紧定螺钉从径向锁死，既可以传递扭矩，也能限制车轮的轴向位移，相比键连接的形式，这种结构加工难度更低，装配时不需要对齐键槽，现场拆装调整轮距的效率更高，适合小批量定制化的轮组设备使用。

　　从安装边界来看，零件的总长度控制在适配常规30mm-50mm直径驱动轮的安装深度，棱柱段的对边尺寸匹配标准轮毂的内孔规格，三个螺纹孔沿轴向等距分布，不同宽度的轮毂都可以选择对应位置的螺钉锁紧，适配性更强。设计时特意将棱柱段的棱边做了小倒角处理，既方便装配时轮毂的导入，也能避免锐边割伤装配人员的手部，上端轴段的环槽深度和宽度匹配常规的轴用挡圈或者卡箍尺寸，不需要定制特殊的紧固件。

　　实际选型使用时需要注意，这类刚性联轴器不适合存在大幅径向、角向偏差的传动场合，安装时需要保证电机轴和车轮转轴的同轴度控制在0.1mm以内，否则长时间运行会出现电机轴磨损、螺钉松动的问题。相比分体式联轴器，一体式结构没有额外的连接螺栓，不存在连接松动的风险，整体强度更高，在小功率、安装空间紧凑的轮式传动场景中，能有效减少传动链路的零件数量，降低装配复杂度和后期维护成本。建模过程中对所有的孔位、轴段都做了公差适配，螺纹孔采用标准粗牙螺纹，方便现场更换标准紧固件，轴段的直径公差取h7级，既保证和电机轴孔的配合精度，也不会因为公差过紧导致装配困难。