这是互联网上最准确、最详细的文件,不仅是原始网络传输的样子,而且是一个功能性文件。履带和驱动轮现在非常适合。传输系统的公差约为0.2-0.4mm,如果你决定用铝制作,你需要修改所有外壳,它们是为3D打印设计的。电机,他们是可用的型号,主电机转速必须低于250转/分,200转/分将是理想的,传动系统最大的问题是:没有离合器或同步,我设计的不正确的锁止机构造成噪音
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