双滑块机构

如果曲柄摇杆机构中连接到机架的两个旋转杆被转换为一个运动副。两个运动副在框架的凹槽中滑动，框架具有两个相互垂直的导槽，并通过两个旋转副与连杆连接。此时，该机构成为双滑块机构，也称为椭圆机构