摆动导向机构

驱动曲柄（绿杆）铰接在滑块上；滑块滑动连接至从动导轨（红色杆）；连杆（黄色连杆）是固定的。导杆摆动的条件是主动曲柄的长度小于连杆的长度。（与旋转导向机构不同）从动画中可以看出，当曲柄以恒定速度旋转时，回转杆以可变速度摆动，并具有快速返回特性