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曲柄摇杆机构
在曲柄滑块机构中，连杆是固定的。当曲柄（黄色杆）围绕连杆（绿色杆）的铰链点旋转时，可以获得曲柄摇杆机构。机构曲柄（黄色杆）的长度应小于框架（绿色杆）的长度
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在曲柄滑块机构中，连杆是固定的。当曲柄（黄色杆）围绕连杆（绿色杆）的铰链点旋转时，可以获得曲柄摇杆机构。机构曲柄（黄色杆）的长度应小于框架（绿色杆）的长度
