曲柄滑块机构

将与机架相连的曲柄摇杆中摇杆的旋转副转换为移动副，即可获得曲柄滑块机构。当滑块运动轨迹的中心经过曲柄的旋转中心时，它成为向心曲柄滑块机构，滑块在该机构中移动的距离S等于曲柄半径r的两倍。其运动原理可用于开槽机的主运动