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并联四杆机构
在双曲柄机构中，当机架和连杆的长度相等，且两个曲柄的长度相等时，它也称为平行四杆机构。为了避免从动曲柄反向旋转，可以添加虚拟约束杆（紫色杆）
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在双曲柄机构中，当机架和连杆的长度相等，且两个曲柄的长度相等时，它也称为平行四杆机构。为了避免从动曲柄反向旋转，可以添加虚拟约束杆（紫色杆）
