轮式移动医疗辅助服务机器人结构设计

　　这款轮式移动医疗辅助设备的设计，最初锚定的是病区内短距物资转运、床旁医护辅助的实际场景，区别于固定点位的大型医疗设备，它的核心优势是可以在病区走廊、病房狭窄通道内灵活移动，承担常规护理工作中重复的物资递送、小型医护器具承载功能，减少医护人员非必要的往返动线，提升病区内的日常运转效率。

　　从结构设计逻辑来看，整机采用分层承载的框架式布局，底部为动力行走单元，选用大直径防滑橡胶轮搭配高摩擦轮毂结构，轮组的安装位置预留了足够的越障间隙，可平稳通过病区内常见的5mm以内门槛接缝、地胶拼接高差，不会出现卡滞、颠簸导致承载物品滑落的问题。底盘上方设置两层开放式置物舱，置物舱的边缘做了15mm高的挡边结构，可放置消毒后的护理耗材、小型检测器具、待配送的药剂盒，每层置物板的承重按5kg设计，完全满足日常单点位配送的载重需求，开放式的舱体设计也方便医护人员快速取放物品，无需额外操作舱门锁扣，适配病区快节奏的工作场景。

　　机身两侧设置了多组防滑推扶手，扶手采用外包软质防滑套的金属杆结构，扶手的安装高度参考了人体站立推扶的舒适区间，既可以在设备自动行走出现异常时由人工推行接管，也可作为临时辅助支撑，供行动不便的患者起身时短暂扶靠。机身顶部设置了独立的交互显示单元，显示模块采用倾斜安装角度，屏幕法线与站立人员视线夹角控制在15度以内，方便操作人员快速查看设备状态、选择配送点位，显示单元的外壳做了圆角过渡处理，避免通道内交会时剐蹭过往人员。

　　整机的外形尺寸控制充分考虑了病区的通行边界，机身宽度设计为600mm，可轻松通过病房标准800mm宽度的门洞，机身长度控制在550mm，在走廊交会时预留足够的避让空间，整机高度不超过1100mm，不会遮挡推行人员的前方视线，避免碰撞通道内的其他人员或设施。机身外壳采用圆角全包覆设计，所有外露结构件均做了钝化处理，没有尖锐棱角，符合医疗场所的安全设计要求。

　　行走轮组的布局采用两轮差速驱动搭配辅助万向轮的结构，差速驱动轮布置在机身重心后侧，转向时的回转半径控制在300mm以内，可在病房内的狭小空间完成原地转向，不需要大段的调整空间。底盘内部预留了电池仓与控制模块的安装空间，所有走线均沿机身框架内侧的走线槽布置，避免外露线路被剐蹭损坏，置物舱下方预留了消毒模块的安装位，可根据使用需求加装紫外线消毒组件，在转运间隙完成自身表面的简易消毒，适配医疗场所的感控要求。

　　在细节设计上，扶手的安装位置做了受力强化处理，推扶手的根部与机身主框架直接连接，可承受150N的横向推力不会出现变形，置物舱的层板采用可抽拉结构，方便后续清洁维护，顶部显示单元的安装座预留了角度调节余量，可根据不同使用场景微调屏幕倾角。整机的重心控制在底盘上方150mm高度范围内，即使在置物舱单侧放置物品时，也不会出现侧翻风险，轮组的悬挂采用简易阻尼结构，可过滤地面微小颠簸，保证承载的易碎药剂、检测器具不会因震动出现损坏。