轮式移动作业搭载平台结构设计

　　该轮式移动搭载平台主要面向户外零散作业场景的设备转运与工位移动需求，常见于野外管线巡检、小型工程现场机具转运、农牧区零散作业点位的工具承载场景，可搭载小型动力单元、作业工具与配套耗材，替代人工背负转运的低效模式，适配非硬化铺装的简易路面、田埂路与平整野外场地的移动需求。从结构设计逻辑来看，整体采用单轴双轮的行走布局，车架主体采用矩形截面型钢焊接成型，承载区域做了平面度预留，可直接固定方形功能箱体，箱体与车架之间预留12mm的安装间隙，方便后期加装减震垫或者固定绑带，避免作业过程中箱体出现窜动。行走轮组选用深沟球轴承配套的充气橡胶轮，单轮额定承载150kg，轮轴与车架采用法兰盘连接，轮距设定为820mm，

　　适配多数乡村便道与作业通道的通行宽度，轮轴中心到车架承载面的高度为360mm，保证离地间隙足够应对路面凸起与小尺寸障碍物，避免行驶过程中出现底盘剐蹭。车架前端设置牵引连接结构，采用带插销的挂接耳设计，可适配人力牵引、小型动力设备拖行两种使用模式，挂接耳的销轴直径为20mm，挂接点高度距离地面320mm，与多数小型牵引设备的拖挂接口高度匹配，无需额外加装转接件即可完成挂接。车架上搭载的功能箱体采用封闭式薄钢板焊接结构，箱体内部预留了三层安装隔板的固定位，可根据作业需求分隔工具存放区、动力单元安装区、耗材收纳区，箱体侧面预留了穿线孔位，方便内部设备的管线外接，箱体顶部设置可开合的翻盖，翻盖边缘加装密封胶条，

　　可应对野外作业时的扬尘与零星降雨，避免内部存放的设备、工具受潮进灰。车架左侧上方预留了动力单元的安装支架位，支架采用角铁焊接结构，安装面预留了四个M10的螺栓固定孔，可直接固定小型柱塞泵、发电机这类常规作业动力设备，支架与车架之间设置了橡胶减震块，降低动力设备运行时产生的振动传递到车架，避免行走过程中振动导致紧固件松动。车架右侧设置了立式杆状安装位，可加装天线、作业照明灯或者标识杆，杆座采用套管式设计，套管内径32mm，侧面设置顶紧螺丝，可根据需求调整杆件的安装高度，最高可伸出车架顶面1200mm，满足信号传输或者照明的高度需求。车架尾部设置了小型储物格，可放置常用的维修工具、紧固件等小件物品，储物格采用抽拉式结构，

　　抽拉行程200mm，带锁止卡扣，避免移动过程中抽屉自行滑出。从安装边界来看，整车总长度控制在1400mm，总宽度900mm，承载面以上的最大高度（不含立式杆件）为750mm，整体外廓尺寸满足小型货运车辆的后备箱装载要求，可直接转运至不同作业现场，无需额外的大型运输设备。设计过程中针对轮组的受力做了校核，在额定满载300kg的状态下，轮轴的最大弯曲应力控制在材料许用应力的60%以内，车架焊接位置的焊缝强度满足动载荷下的使用要求，在时速5km/h的拖行速度下，经过100mm高度的障碍物时，车架的变形量小于1mm，不会出现永久变形。针对不同作业场景的适配性，车架上预留了多处通用安装孔位，孔位采用10mm直径的圆孔，孔间距按照50mm的模数排布，可根据实际使用需求加装不同的作业属具，比如喷洒装置、检测仪器挂载架、小型卷扬机等，无需对车架主体进行二次焊接改造，降低了场景适配的改造成本。行走轮的轮毂采用分体式设计，后期维护时可单独更换轮胎或者轴承，无需整体更换轮组，降低了长期使用的维护成本，轮组的充气压力推荐值为2.5bar，兼顾非铺装路面的减震效果与硬化路面的行走阻力。