KRIT迷你相扑竞技机器人结构设计

本作品为面向迷你相扑机器人赛事设计的竞技型移动机器人三维模型，整体采用紧凑化分层布局设计，在极小的空间内完成了动力系统、传感系统、控制模块与供电单元的集成排布。建模过程中针对赛事对机器人尺寸、重量的严格限制，对底盘结构做了轻量化优化，主体承载框架采用3D打印工艺适配的镂空加筋结构，既保证了对抗过程中的结构抗冲击强度，又最大限度降低了整机自重，为动力性能预留了充足的重量配额。底盘行走部分采用双轮差速驱动方案，搭配Pololu微马力马达与L298N步进电机驱动模块，建模时精准还原了马达安装位、驱动板固定孔位与走线槽结构，确保电子元件的装配精度，轮组部分做了防滑纹理与重心下沉设计，提升对抗过程中的抓地力与推挤稳定性。上层控制区域预留了arduino控制板、Pololu季度-1A线排探测器的安装空间，针对传感器的探测角度做了前置倾斜安装位设计，保证赛事过程中对对手位置、场地边界的识别精度，同时预留了传感器升级替换的通用接口，方便后续迭代更换性能更好的传感元件。整机布线在建模阶段就做了理线结构设计，预留了专门的走线卡槽与固定点位，避免竞技过程中线路拉扯脱落，供电模块采用内嵌式安装位，降低整机重心提升对抗稳定性。外观部分做了辨识度标识设计，机身侧面预留了KRIT-13标识的雕刻位，整体结构所有安装孔位、配合公差都按照实际加工装配标准做了参数化设定，所有非标准结构件都适配FDM3D打印工艺要求，无需额外支撑即可完成打印制作，模型完整还原了从底层承载结构到上层电子元件布局的全部细节，可直接用于样机制作、赛事参赛方案验证，也可作为小型移动竞技机器人的结构设计参考模板。